相机

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2018

Mar 22

1、相机坐标系图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机（摄像机）坐标系、图像坐标系、像素坐标系：通过如下图的转换，可以将世界坐标中点的坐标（Xw, Yw, Zw）,同二维图像中的像素坐标(u,v)对应起来。

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